Roboteando

ROBOTEANDO

Programa Andalucía Profundiza

Un año más estamos desarrollando el programa profundiza de la Junta de Andalucía este año profundizamos en la robótica a través del paquete educativo de Lego mindstorm Ev3.

1ª Sesión-Duración 3h.

Durante la primera sesión los alumnos se dedicaron a desempaquetar nuestro lego mindstorm EV3, mientras algunos alumnos montaban un robot básico, otros se dercargan el lenguaje de programación de Lego en todos nuestros ordenadores. En esta sesión identificamos los actuadores, los sensores y el ladrillo programable, comparando estos con una persona.

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2ª Sesión-Duración 3h.

Durante la segunda sesión nos familiarizamos con los bloques de acción del lenguaje de programación de Lego. Así realizamos programas en los que diseñábamos nuestras propias expresiones para el robot, a través de la pantalla o conseguíamos que el robot emitiese los sonidos que quisiéramos. Finalmente realizamos nuestro primer robot el cual se movía realizando exactamente los movimientos que nosotros le habíamos dicho que realizara y emitiendo sonidos y/o imágenes cuando nosotros queríamos.

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3ª Sesión-Duración 3h.

En la tercera sesión explicamos como y porque funcionaban tres sensores , el sensor de contacto, el sensor de infrarrojos y el sensor de color. También exploramos concienzudamente los bloques de flujo de Lego prestando especial interés en los bucles y en las ordenes de decisiones condicionales (interruptor). Por último nos propusimos realizar nuestro primer robot que reaccionase ante estímulos exteriores. Así conseguimos diseñar un robot que andaba hacia delante y que cuando encontraba un obstáculo retrocedía, y giraba en un ángulo aleatorio (bloques de operaciones de datos) hacia otra dirección.

Video robot detecta obstáculos

4ª Sesión-Duración 3h.

En la cuarta sesión construímos un robot que buscara un color y se parase cuando lo encontrara y también un robot que fuese capaz de seguir una línea negra o roja.

Video robot encuentra colores

Videos robot sigue líneas

5ª Sesión-Duración 3h.

En la quinta sesión nos propusímos manejar nuestro robot a distancia. Primero lo hicimos con un móvil vía wi-fi para después manejarlo con el control remoto de EV3 vía bluetooh.

Video robot manejado mediante móvil vía wi-fi

Video robot manejado vía bluetooh.

6ª Sesión-Duración 3h.

En la sexta sesión investigamos un poco las posibilidades del bloque de la realización de operaciones aritméticas, aleatorias y lógicas y las posibilidad de usar estas variables determinadas funciones del robot concretamente del display, sonidos y pantalla. Este bloque es muy interesante para poder desarrollar otro profundiza el año que viene.

7ª y 8ª Sesión-Duración 6h.

En la séptima y octava sesión visitamos el Parque Tecnológico de Andalucía (PTA), situado en Málaga, en el cual, pudimos ver la evolución tecnológica y empresarial de la ciudad de Málaga desde el siglo XIX. El propio parque nos tenía concertada una visita a los Institutos Universitarios de Investigación y concretamente al Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica (IAR). Allí nos mostraron algunos brazos robóticos para aplicaciones quirúrgicas que están desarrollando en este departamento. En el siguiente enlace podréis verlo mejor.

Por último nos explicaron como controlar cualquiera de los telescopios acogidos al programa Gloria. Este programa nos permite controlar mediante sesiones de 15 minutos una serie de telescopios del mundo. Nos permite controlar el enfoque, las coordenadas hacia las que queremos dirigir el telescopio, controlar variables como la temperatura o el tiempo de exposición, si queremos sacar alguna fotografía. Os dejamos aquí el enlace:

En definitiva, pasamos un día divertido que además nos abrió nuevos horizontes para el curso próximo.

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