{"id":5460,"date":"2017-05-24T10:13:54","date_gmt":"2017-05-24T09:13:54","guid":{"rendered":"http:\/\/lopezdearenas.org\/inicio\/blog\/?page_id=5460"},"modified":"2017-06-06T17:19:34","modified_gmt":"2017-06-06T16:19:34","slug":"roboteando-iii","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/lopezdearenas.org\/inicio\/blog\/roboteando-iii\/","title":{"rendered":"Roboteando III"},"content":{"rendered":"<p><strong>Primera sesi\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>En la primera sesi\u00f3n nos encontramos que pr\u00e1cticamente todo el alumnado hab\u00eda participado en el programa de roboteando II del curso pasado. La primera actividad consisti\u00f3 en descargarnos el lenguaje de programaci\u00f3n de Lego y el IDE de Arduino en todos los ordenadores. A continuaci\u00f3n montamos nuestro primer circuito de Arduino, controlar el encendido y apagado de un LED. Los alumnos que terminaban antes pod\u00edan programar un rato con LEGO haciendo que se moviesen los distintos motores como quer\u00edamos.<\/p>\n<p><strong>Segunda Sesi\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>En la segunda sesi\u00f3n los alumnos construyeron un sem\u00e1foro en el que el LED amarillo parpadeaba cuando se iba a producir el cambio y un reloj de arena digital, los alumnos m\u00e1s adelantados trabajaron con Lego la detecci\u00f3n de colores.<\/p>\n<p>Sem\u00e1foro 1:<\/p>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/3wo8ISpO164?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<p>Sem\u00e1foro 2:<\/p>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/f0ksffwUwmw?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<p>Sem\u00e1foro 3:<\/p>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tqHCZOEPyOg?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<p><strong>Tercera Sesi\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>En la tercera sesi\u00f3n se realiz\u00f3 un circuito con una condici\u00f3n. El reto era muy simple conseguir que un LED parpadee a una velocidad cuando el pulsador no est\u00e1 presionado y a una velocidad distinta ( m\u00e1s r\u00e1pido) cuando se presionaba. Tambi\u00e9n construimos un sem\u00e1foro que estaba siempre en verde excepto cuando se pulsaba el bot\u00f3n en cuyo caso empezaba a funcionar como un sem\u00e1foro ordinario. Esta actividad nos llevo m\u00e1s tiempo de lo que esper\u00e1bamos debido a que hab\u00eda que explicar algunos conceptos importantes de electricidad y del funcionamiento de los circuitos. Es por lo que tuvimos que dejar los sensores para la siguiente sesi\u00f3n. No pudimos trabajar con LEGO.<\/p>\n<p>Led con condici\u00f3n:<\/p>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/3wo8ISpO164?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<p>Leds alternativos con condici\u00f3n:<\/p>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JMYiglNUlTs?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<p>Sem\u00e1foro con condici\u00f3n:<\/p>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/yIIAvGcDk2k?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<p><strong>Cuarta\u00a0Sesi\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>En esta sesi\u00f3n hemos construido un divisor de tensi\u00f3n mediante un LDR y una resistencia y hemos conectado 3 LEDs a distintas salidas, en funci\u00f3n de los l\u00famenes que le llegan al LDR, no se encender\u00e1 ning\u00fan LED, uno, dos o tres, cuanta m\u00e1s luz, mayor n\u00famero de LEDs se encienden. Para perfeccionar el dispositivo hemos colado un tubo de cobre que evita interferencias de luces externas. El resultado lo pod\u00e9is ver en estos videos.<\/p>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/bcZrEwPEweg?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/7ltlROE62Lg?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<p>A partir de esta actividad nos fu\u00edmos retrasando con respecto a la programaci\u00f3n, ya que al alumnado se le ocurr\u00edan otras aplicaciones de lo ya estudiado.<\/p>\n<p><strong>Quinta\u00a0Sesi\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>Nuestro desaf\u00edo ahora consist\u00eda en construir un theremin, para ello ten\u00edamos que ver como producir sonidos con Arduino. Aqu\u00ed ten\u00e9is nuestros primeros sonidos.<\/p>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/XFgKUPG_ER0?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<p>A continuaci\u00f3n se nos ocurri\u00f3 simular una alarma de las que puede existir en cualquier vivienda. El funcionamiento es el siguiente: El LED parpadea de manera intermitente hasta que algo presiona al pulsador, por ejemplo la entrada de un ladr\u00f3n, en ese instante la alarma salta y suena una melod\u00eda. Otros alumnos m\u00fasica en el conservatorio estuvieron haciendo composiciones de m\u00fasica, traduciendo las frecuencias con las que trabaja Arduino a notas musicales. Bueno aqu\u00ed ten\u00e9is nuestra particular alarma.<\/p>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/k1fuVzNKh_o?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<p><strong>Sexta\u00a0Sesi\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>Combinando los conocimientos del divisor de tensi\u00f3n, realizado con el LDR, nuestro prop\u00f3sito es crear un theremin que nos permita emitir sonidos electr\u00f3nicos variables en funci\u00f3n de la mayor o menor cantidad de luz que le llegue al LDR, o lo que es lo mismo, ya que la luz est\u00e1 arriba, la mayor o menor proximidad de la mano al LDR. Nos qued\u00f3 pendiente regular no s\u00f3lo las notas musicales sino tambi\u00e9n el volumen, para lo que habr\u00edamos tenido que montar otro circuito similar. Este es nuestro Theremin.<\/p>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hRcjnEWeC0A?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<p><strong>S\u00e9ptima\u00a0Sesi\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>Empezamos con el control de de servomotores. En primer lugar hemos conectado un servomotor, hemos hecho que gire hacia adelante, hacia atr\u00e1s, una vuelta completa y los grados exactos que quer\u00edamos que se moviese. A continuaci\u00f3n hemos conectado dos motores y le hemos dicho que haga la siguiente secuencia de movimiento: Giran en sentido horario los dos, luego uno gira en sentido horario y otro en sentido antihorario, giran los dos en sentido antihorario y vuelven a girar cada uno en un sentido.<\/p>\n<div class=\"su-youtube su-u-responsive-media-yes\"><iframe loading=\"lazy\" width=\"600\" height=\"400\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UAoqrPZ7SeI?\" frameborder=\"0\" allowfullscreen allow=\"autoplay; encrypted-media; picture-in-picture\" title=\"\"><\/iframe><\/div>\n<p><strong>Octava\u00a0Sesi\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>Configuramos un LCD, para que aparezcan distintos mensajes en el mismo.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n empaquetamos los componentes y subimos los videos a youtube.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Primera sesi\u00f3n En la primera sesi\u00f3n nos encontramos que pr\u00e1cticamente todo el alumnado hab\u00eda participado en el programa de roboteando II del curso pasado. 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