{"id":4561,"date":"2016-05-22T17:57:54","date_gmt":"2016-05-22T16:57:54","guid":{"rendered":"http:\/\/lopezdearenas.org\/inicio\/blog\/?page_id=4561"},"modified":"2016-07-06T09:32:40","modified_gmt":"2016-07-06T08:32:40","slug":"roboteando-ii","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/lopezdearenas.org\/inicio\/blog\/roboteando-ii\/","title":{"rendered":"Roboteando II"},"content":{"rendered":"

En esta p\u00e1gina se ir\u00e1 introduciendo la informaci\u00f3n relativa al proyecto Roboteando II (2\u00aa Edici\u00f3n) desarrollado bajo el programa Andaluc\u00eda Profundiza.<\/p>\n

1\u00aa Sesi\u00f3n<\/strong><\/span><\/p>\n

Identificaci\u00f3n de los sensores y los actuadores. Descarga y familiarizaci\u00f3n del software de programaci\u00f3n.<\/p>\n

En la primera sesi\u00f3n nos encontramos que aproximadamente la mitad del alumnado hab\u00eda estado en el programa de roboteando del curso pasado. Nos organizamos en parejas combinando un alumno con experiencia con otro novato. La primera actividad consisti\u00f3 en descargarnos el lenguaje de programaci\u00f3n de Lego en todos los ordenadores y aquellos grupos que terminaron antes se descargaron tambi\u00e9n el entorno de programaci\u00f3n de arduino para windows. Se mostraron los distintos actuadores y sensores realizando un s\u00edmil con el cuerpo humano.<\/p>\n

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2\u00aa Sesi\u00f3n<\/strong><\/span><\/p>\n

Funcionamiento de los actuadores. Motores. Uso de los bloques de acci\u00f3n. Funcionamiento de los sensores. Sensor de color, sensor t\u00e1ctil, sensor ultras\u00f3nico, sensor de \u00a0infrarrojos. Uso de los bloques de sensores.<\/p>\n

En la segunda sesi\u00f3n se explic\u00f3 y record\u00f3 el funcionamiento de los motores as\u00ed como los distintos bloques de acci\u00f3n, potencias, giros… Tambi\u00e9n se explic\u00f3 el sensor de color en modo reflexi\u00f3n, el sensor t\u00e1ctil y el sensor de infrarrojos como sensor de proximidad. Se vio la posibilidad de usar hasta cuatro sensores simult\u00e1neamente. Los grupos m\u00e1s adelantados pod\u00edan comprobar que la tarjeta de arduino funcionaba correctamente aplicando algunos de los programas de ejemplo.<\/p>\n[embedplusvideo height=\u00bb438″ width=\u00bb584″ editlink=\u00bbhttp:\/\/bit.ly\/20wX4s7″ standard=\u00bbhttp:\/\/www.youtube.com\/v\/tT-eScitgsc?fs=1″ vars=\u00bbytid=tT-eScitgsc&width=584&height=438&start=&stop=&rs=w&hd=0&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=\u00bb id=\u00bbep1597″ \/]\n

3\u00aa Sesi\u00f3n<\/strong><\/span><\/p>\n

Uso de los bloques de flujo, bloques de operaciones de datos y bloques avanzados. Primeros programas.<\/p>\n

En la tercera sesi\u00f3n se repasaron el uso de los bloques de flujo y especialmente los bloques de tomas de decisiones (interruptor) y los bucles combinando un bucle dentro de otro bucle o interruptores dentro de otros interruptores. Se realizan los primeros programas en el que el robot va andando cada vez mas lento conforme se acerca a un objeto, a la distancia de 10 cm se para y ladra.<\/p>\n[embedplusvideo height=\u00bb438″ width=\u00bb584″ editlink=\u00bbhttp:\/\/bit.ly\/20wWyua\u00bb standard=\u00bbhttp:\/\/www.youtube.com\/v\/lqCDfHtAyC8?fs=1″ vars=\u00bbytid=lqCDfHtAyC8&width=584&height=438&start=&stop=&rs=w&hd=0&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=\u00bb id=\u00bbep3614″ \/]\n

4\u00aa Sesi\u00f3n<\/strong><\/span><\/p>\n

Construcci\u00f3n del primer robot y primer programa. Robot que se mueve, reacciona al contacto y evite obst\u00e1culos. Mover y coger objetos.<\/p>\n

En la cuarta sesi\u00f3n nuestro objetivo \u00a0es a partir del robot seguidor de l\u00ednea del a\u00f1o pasado conseguir que el robot siga la l\u00ednea negra mediante el sensor de color pero que si detecta un obst\u00e1culo en el camino (mediante el sensor de infrarrojos) sea capaz de rodearlo y continuar luego siguiendo la l\u00ednea. \u00a0Tras realizar la programaci\u00f3n por partes conseguimos que el robot realice su funci\u00f3n. No nos ha dado tiempo en esta sesi\u00f3n de desarrollar el robot que coge objetos.<\/p>\n[embedplusvideo height=\u00bb438″ width=\u00bb584″ editlink=\u00bbhttp:\/\/bit.ly\/20wX6Ad\u00bb standard=\u00bbhttp:\/\/www.youtube.com\/v\/jTe-eAg8KdM?fs=1″ vars=\u00bbytid=jTe-eAg8KdM&width=584&height=438&start=&stop=&rs=w&hd=0&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=\u00bb id=\u00bbep7401″ \/]\n

5\u00aa Sesi\u00f3n<\/strong><\/span><\/p>\n

Aprender a trabajar con bucles, conmutadores, matem\u00e1ticas b\u00e1sicas, variables, matrices, l\u00f3gica, a enviar mensajes y a calibrar. Para poner en pr\u00e1ctica lo aprendido anteriormente nos propusimos que nuestro robot fuera capaz de seguir la l\u00ednea, rodear obst\u00e1culos e incluso coger algunos objetos, desgraciadamente no ten\u00edamos suficientes sensores as\u00ed que nos propusimos desarrollarlo por partes. Por lo tanto el siguiente objetivo era conseguir que el robot cogiera objetos, esto nos supuso un desaf\u00edo no s\u00f3lo de programaci\u00f3n sino tambi\u00e9n mec\u00e1nico. En el video de la p\u00e1gina del centro se observa como el robot reconoce un objeto, en este caso la mano y la agarra.<\/p>\n

\"atrapamano-5\"<\/a><\/p>\n[embedplusvideo height=\u00bb438″ width=\u00bb584″ editlink=\u00bbhttp:\/\/bit.ly\/29gxHGo\u00bb standard=\u00bbhttp:\/\/www.youtube.com\/v\/_Xn4B5KcuZ4?fs=1″ vars=\u00bbytid=_Xn4B5KcuZ4&width=584&height=438&start=&stop=&rs=w&hd=0&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=\u00bb id=\u00bbep1836″ \/]\n

6\u00aa Sesi\u00f3n<\/strong><\/span><\/p>\n

Aprender a realizar registro de datos, predicciones, an\u00e1lisis y c\u00e1lculo de un conjunto de datos y programaci\u00f3n de gr\u00e1ficos.Tras una breve explicaci\u00f3n de como se realiza el registro de datos, el alumnado decide terminar el robot para que pueda atrapar objetos que se encuentren cerca y que tengan una determinada caracter\u00edstica, por ejemplo que sea verde. \u00a0En el video se observa como ahora le damos la mano y no la atrapa, introducimos un m\u00f3vil y tampoco, sin embargo metemos un palo suficientemente cerca y de color verde, lo agarra, si al palo le damos la vuelta y lo ponemos por la cara que no est\u00e1 pintada de verde no le hace nada.<\/p>\n

\"atrapaobjetoverde-6\"<\/a><\/p>\n[embedplusvideo height=\u00bb438″ width=\u00bb584″ editlink=\u00bbhttp:\/\/bit.ly\/29gzGdq\u00bb standard=\u00bbhttp:\/\/www.youtube.com\/v\/PYzf16F73hY?fs=1″ vars=\u00bbytid=PYzf16F73hY&width=584&height=438&start=&stop=&rs=w&hd=0&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=\u00bb id=\u00bbep1260″ \/]\n

7\u00aa Sesi\u00f3n<\/strong><\/span><\/p>\n

Programaci\u00f3n libre de un robot. Los alumnos est\u00e1n interesados en saber un poco m\u00e1s sobre arduino, es por ello que nos decidimos a realizar un peque\u00f1o programa para controlar el encendido y el apagado de un led.<\/p>\n

\"intermitente\"<\/a><\/p>\n[embedplusvideo height=\u00bb438″ width=\u00bb584″ editlink=\u00bbhttp:\/\/bit.ly\/29gyjf2″ standard=\u00bbhttp:\/\/www.youtube.com\/v\/o1fmRdmAlgg?fs=1″ vars=\u00bbytid=o1fmRdmAlgg&width=584&height=438&start=&stop=&rs=w&hd=0&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=\u00bb id=\u00bbep1794″ \/]\n

8\u00ba Sesi\u00f3n<\/strong><\/span><\/p>\n

Nos saltamos lo inicialmente programado para esta sesi\u00f3n y nos decidimos a realizar un sem\u00e1foro con arduino.<\/p>\n

\"semaforo\"<\/a><\/p>\n[embedplusvideo height=\u00bb438″ width=\u00bb584″ editlink=\u00bbhttp:\/\/bit.ly\/29gzn2j\u00bb standard=\u00bbhttp:\/\/www.youtube.com\/v\/OkMTSr3WVxs?fs=1″ vars=\u00bbytid=OkMTSr3WVxs&width=584&height=438&start=&stop=&rs=w&hd=0&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=\u00bb id=\u00bbep3778″ \/]\n

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