{"id":3593,"date":"2015-05-26T12:25:38","date_gmt":"2015-05-26T11:25:38","guid":{"rendered":"http:\/\/lopezdearenas.org\/inicio\/blog\/?page_id=3593"},"modified":"2015-07-09T11:19:46","modified_gmt":"2015-07-09T10:19:46","slug":"roboteando","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/lopezdearenas.org\/inicio\/blog\/roboteando\/","title":{"rendered":"Roboteando"},"content":{"rendered":"

ROBOTEANDO<\/u><\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

Programa Andaluc\u00eda Profundiza<\/u><\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

Un a\u00f1o m\u00e1s estamos desarrollando el programa profundiza de la Junta de Andaluc\u00eda este a\u00f1o profundizamos en la rob\u00f3tica a trav\u00e9s del paquete educativo de Lego mindstorm Ev3.<\/span><\/p>\n

1\u00aa Sesi\u00f3n-Duraci\u00f3n 3h.<\/b><\/span><\/span><\/p>\n

Durante la primera sesi\u00f3n los alumnos se dedicaron a desempaquetar nuestro lego mindstorm EV3, mientras algunos alumnos montaban un robot b\u00e1sico, otros se dercargan el lenguaje de programaci\u00f3n de Lego en todos nuestros ordenadores. En esta sesi\u00f3n identificamos los actuadores, los sensores y el ladrillo programable, comparando estos con una persona.<\/span><\/p>\n

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2\u00aa Sesi\u00f3n-Duraci\u00f3n 3h.<\/b><\/span><\/span><\/p>\n

Durante la segunda sesi\u00f3n nos familiarizamos con los bloques de acci\u00f3n del lenguaje de programaci\u00f3n de Lego. As\u00ed realizamos programas en los que dise\u00f1\u00e1bamos nuestras propias expresiones para el robot, a trav\u00e9s de la pantalla o consegu\u00edamos que el robot emitiese los sonidos que quisi\u00e9ramos. Finalmente realizamos nuestro primer robot el cual se mov\u00eda realizando exactamente los movimientos que nosotros le hab\u00edamos dicho que realizara y emitiendo sonidos y\/o im\u00e1genes cuando nosotros quer\u00edamos.<\/span><\/p>\n

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3\u00aa Sesi\u00f3n-Duraci\u00f3n 3h.<\/b><\/span><\/span><\/p>\n

En la tercera sesi\u00f3n explicamos como y porque funcionaban tres sensores , el sensor de contacto, el sensor de infrarrojos y el sensor de color. Tambi\u00e9n exploramos concienzudamente los bloques de flujo de Lego prestando especial inter\u00e9s en los bucles y en las ordenes de decisiones condicionales (interruptor). Por \u00faltimo nos propusimos realizar nuestro primer robot que reaccionase ante est\u00edmulos exteriores. As\u00ed conseguimos dise\u00f1ar un robot que andaba hacia delante y que cuando encontraba un obst\u00e1culo retroced\u00eda, y giraba en un \u00e1ngulo aleatorio (bloques de operaciones de datos) hacia otra direcci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

Video robot detecta obst\u00e1culos<\/span><\/p>\n

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4\u00aa Sesi\u00f3n-Duraci\u00f3n 3h.<\/b><\/span><\/span><\/p>\n

En la cuarta sesi\u00f3n constru\u00edmos un robot que buscara un color y se parase cuando lo encontrara y tambi\u00e9n un robot que fuese capaz de seguir una l\u00ednea negra o roja.<\/span><\/p>\n

Video robot encuentra colores<\/span><\/p>\n

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Videos robot sigue l\u00edneas<\/span><\/p>\n

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5\u00aa Sesi\u00f3n-Duraci\u00f3n 3h.<\/b><\/span><\/span><\/p>\n

En la quinta sesi\u00f3n nos propus\u00edmos manejar nuestro robot a distancia. Primero lo hicimos con un m\u00f3vil v\u00eda wi-fi para despu\u00e9s manejarlo con el control remoto de EV3 v\u00eda bluetooh.<\/span><\/p>\n

Video robot manejado mediante m\u00f3vil v\u00eda wi-fi<\/span><\/p>\n

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Video robot manejado v\u00eda bluetooh.<\/span><\/p>\n

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6\u00aa Sesi\u00f3n-Duraci\u00f3n 3h.<\/b><\/span><\/span><\/p>\n

En la sexta sesi\u00f3n investigamos un poco las posibilidades del bloque de la realizaci\u00f3n de operaciones aritm\u00e9ticas, aleatorias y l\u00f3gicas y las posibilidad de usar estas variables determinadas funciones del robot concretamente del display, sonidos y pantalla. Este bloque es muy interesante para poder desarrollar otro profundiza el a\u00f1o que viene.<\/span><\/p>\n

7<\/b>\u00aa y 8\u00aa Sesi\u00f3n-Duraci\u00f3n 6<\/b>h.<\/b><\/span><\/span><\/p>\n

En la s\u00e9ptima y octava sesi\u00f3n visitamos el Parque Tecnol\u00f3gico de Andaluc\u00eda (PTA), situado en M\u00e1laga, en el cual, pudimos ver la evoluci\u00f3n tecnol\u00f3gica y empresarial de la ciudad de M\u00e1laga desde el siglo XIX. El propio parque nos ten\u00eda concertada una visita a los Institutos Universitarios de Investigaci\u00f3n y concretamente al Instituto Andaluz de Autom\u00e1tica Avanzada y Rob\u00f3tica (IAR). All\u00ed nos mostraron algunos brazos rob\u00f3ticos para aplicaciones quir\u00fargicas que est\u00e1n desarrollando en este departamento. En el siguiente enlace podr\u00e9is verlo mejor.<\/p>\n